L’histoire commencent quand Rick, l’homme le plus intelligent de l’univers revient auprès de sa famille après 15 années d’absence. Toute l’histoire va tourner autour de Rick et Morty, un grand père et son petit-fils, qui vont être amené à voyager entre les dimensions grâce ou pisto-portail, une invention de Rick. Le pistoportail permet de créer des portail qui peuvent mener n’importe ou dans l’univers et dans n’importe quelle temporalité. Leurs vont servir récolter des matériaux ou des données qui vont servir à faire avancer les recherches de Rick. Ils vont donc se retrouver face à des êtres et à des situations toutes plus improbables les unes des autres.